Ajamisseadme kujundamisel kasutatakse enamasti haakeid ja siin on nende lühike sissejuhatus: mehaanilises ülekandes kasutatakse sidumisi tavaliselt komponente. Seda kasutatakse kahe võlli ühendamiseks ja masina töötamisel ei saa kahte võlli eraldada; Alles pärast masina peatamist ja haakeseadise lahtiühendamist saab kahte telge eraldada.
Kaks sidumisega ühendatud võlli ei saa sageli tagada tootmise ja paigaldusvigade tõttu ranget joondamist, deformatsiooni pärast koorma kandmist ja temperatuurimuutuste mõju, kuid suhteline nihke on teatud aste. See nõuab, et sidumise kujundamisel tuleks struktuurist võtta mitmesuguseid erinevaid meetmeid, et see oleks kohanemise jõudlus teatud suhtelise nihkega.
Vastavalt sellele, kas on võime kompenseerida erinevaid suhtelisi nihkeid (see tähendab, kas ühendamist saab säilitada suhtelise nihke tingimustes), võib ühendused jagada kahte kategooriasse: jäigad ühendused (ilma kompensatsioonideta) ja paindlikud ühendused (kompensatsiooni võimega). Paindlikud ühendused võivad jagada kahte kategooriasse: elastsete elementidega paindlikud ühendused ja elastsete elementidega paindlikud ühendused.
Jäigad ühendused
Seda tüüpi sidumistüüp on varrukatüüp, klambritüüp ja ääriku tüüp. Äärikuühendus on kahe ääristatud poolühenduse kombinatsioon liikumise ja pöördemomendi edastamiseks. Äärikuühendus võib olla valmistatud hallist malmist või süsinikterasest ning raskete koormuste jaoks tuleks kasutada terasest või süsinikterasest või kui ümbermõõt on suurem kui 30 m/s. Kuna ääriku sidumine on jäik sidumine, puudub sellel võime kompenseerida kahe telje suhtelist nihkumist, seega on kahe telje neutraalsuse nõuded väga suured. Kui kahe telje suhteline nihe on, põhjustab see masinas täiendavat koormust, mis halvendab tööolukorda, mis on selle peamine puudus. Kuid lihtsa struktuuri, madala hinna ja suure pöördemomendi ülekande tõttu kasutatakse seda sageli siis, kui kiirus on madal, mõju ei ole, võlli jäikus on suur ja tsentreerimine on hea
Paindlikud ühendused
(1) elastsete elementideta paindlik sidumine
Nende paindlikkuse tõttu kompenseerivad need ühendused kahe telje suhtelise nihkega. Kuna aga puuduvad elastsed elemendid, ei saa see polsterdada ja vibratsiooni summutada. Tavaliselt kasutatakse järgmist: 1) Ristliugurite sidumine
Risti slaidide ühendamine koosneb kahest poolkoopiast, mille otsapulgal on sooned ja mõlemal küljel asuvate hammaste vaheketas. Kuna hambad võivad libiseda soones, saab kahe telje vahelise suhtelise nihke paigaldamise ja töö ajal kompenseerida. Selle sidumisosa materjali võib olla valmistatud 45 terasest ja tööpinda tuleb selle kõvaduse parandamiseks kuumtöötleda; Q275 terast saab kasutada ka madalamate nõuete korral ilma kuumtöötluseta. Hõõrdumise ja kahjustuste vähendamiseks tuleks õli süstida vaheketta õli august määrimiseks
Kuna poolühendus ja keskmine ketas moodustavad liikuva paari, ei saa suhteline pöörlemine toimuda, nii et sõiduvõlli ja juhitud võlli nurkkiirus peaks olema võrdsed. Kahe võlli vahelise suhtelise nihkega töötades genereerib vaheketas aga suure tsentrifugaaljõu, suurendades sellega dünaamilist koormust ja kulumist. Seetõttu tuleb märkida, et töökiirus ei tohiks olla suurem kui määratud väärtus.
2) liuguri ühendamine
See sidumine sarnaneb ristilaidi ühendamisega, välja arvatud see, et poole ühendamise kahel küljel olevad sooned on laiad ja algne keskmine ketas muudetakse mõlemal küljel hammasteta ruudukujuliseks slaidiks ja tavaliselt valmistatakse riidest bakeliidist. Keskmise slaidi vähenenud massi tõttu on sellel suur piirkiirus. Keskmist liugurit saab valmistada ka nailon 6-st ja formuleerida väikese koguse grafiidi või molübdeeni disulfiidiga, nii et seda saab kasutamisel ise määrduda. Sellel sidumisel on lihtne struktuur ja kompaktne suurus ning see sobib väikese võimsuse jaoks, suure kiiruseta ilma tõsise löögita. Erinevate parameetrite valimise kohaselt on selles kujunduses valitud sidumine ristlaidi sidumine. Risti liuguri sidumine on sidur, mis kasutab keskmist liugurit, et libistada mõlemal küljel poolühenduse otsapinna vastavas radiaalses soones, et mõista ühenduse kahe poole ühendamist. See koosneb kahest poolkoopiast, mille otsapulgal on sooned ja mõlemal küljel asuvate hammaste vaheketas. Kuna hambad võivad libiseda soones, saab kahe telje vahelise suhtelise nihke paigaldamise ja töö ajal kompenseerida. Risti liuguri ühendamist kasutatakse sageli General Motorsis, mida kasutatakse tavaliselt ülekandeks kiirusel 250RMIN, võlli jäikus on suur ja vägivaldset mõju puudub. Vöökonveier, mis vastab selle artikli kujundusele.
