Ajami konstruktsioonis kasutatakse enamasti sidureid ja siin on nende lühitutvustus: sidurid on mehaanilises jõuülekandes tavaliselt kasutatavad komponendid. Seda kasutatakse kahe võlli ühendamiseks ja kahte võlli ei saa masina töötamise ajal eraldada; Alles pärast masina seiskamist ja siduri lahtivõtmist saab kahte telge eraldada.
Siduriga ühendatud kaks võlli ei suuda sageli tagada ranget joondamist tootmis- ja paigaldusvigade, kandejärgse deformatsiooni ja temperatuurimuutuste mõju tõttu, kuid teatud suhteline nihe on olemas. See eeldab, et haakeseadise projekteerimisel tuleks konstruktsioonist võtta mitmesuguseid erinevaid meetmeid, et see suudaks kohanduda teatud suhtelise nihkega.
Vastavalt sellele, kas on võimalik kompenseerida erinevaid suhtelisi nihkeid (st kas ühendust on võimalik säilitada suhtelise nihke tingimustes), võib liitmikud jagada kahte kategooriasse: jäigad ühendused (ilma kompenseerimisvõimeta) ja painduvad ühendused (kompenseerimisvõimega). Painduvad liitmikud võib jagada kahte kategooriasse: painduvad muhvid mitteelastsete elementidega ja painduvad muhvid elastsete elementidega.
Jäigad haakeseadised
Seda tüüpi haakeseadised on hülsi tüüpi, klambritüüpi ja ääriku tüüpi. Äärikühendus on kahe äärikuga poolmuhvi kombinatsioon liikumise ja pöördemomendi edastamiseks. Äärikühendus võib olla valmistatud hallmalmist või süsinikterasest ning valuterast või süsinikterast tuleks kasutada raskete koormuste korral või kui ümbermõõdu kiirus on suurem kui 30 m/s. Kuna äärikühendus on jäik ühendus, puudub sellel võime kompenseerida kahe telje suhtelist nihet, mistõttu on kahe telje neutraalsuse nõuded väga kõrged. Kahe telje suhteline nihe põhjustab masinale lisakoormust, mis halvendab tööolukorda, mis on selle peamine puudus. Lihtsa konstruktsiooni, madala hinna ja suure pöördemomendi ülekande tõttu kasutatakse seda sageli siis, kui kiirus on madal, löök puudub, võlli jäikus on suur ja tsentreerimine on hea.
Paindlikud liitmikud
(1) Paindlik ühendus ilma elastsete elementideta
Tänu oma paindlikkusele kompenseerivad need ühendused kahe telje suhtelist nihet. Kuna aga elastseid elemente pole, ei saa see vibratsiooni pehmendada ega summutada. Tavaliselt kasutatakse järgmist: 1) ristliugur
Ristliugühendus koosneb kahest poolmuhvist, mille otspinnal on sooned ja mõlemal küljel hammastega vaheketas. Kuna hambad võivad soones libiseda, saab kahe telje suhtelist nihet paigaldamise ja töötamise ajal kompenseerida. Selle haakeosa materjal võib olla valmistatud terasest 45 ja tööpinda tuleb selle kõvaduse parandamiseks kuumtöödelda; Q275 terast saab kasutada ka madalamate nõuete jaoks ilma kuumtöötluseta. Hõõrdumise ja kahjustuste vähendamiseks tuleks õli sissepritsida vaheketta õliavast määrimiseks
Kuna poolsidur ja keskmine ketas moodustavad liikuva paari, ei saa suhtelist pöörlemist toimuda, mistõttu veovõlli ja veovõlli nurkkiirus peaks olema võrdne. Kahe võlli suhtelise nihkega töötamisel tekitab vaheketas aga suure tsentrifugaaljõu, suurendades seeläbi dünaamilist koormust ja kulumist. Seetõttu tuleb märkida, et töökiirus ei tohiks olla suurem kui määratud väärtus.
2) Liugurühendus
See haakeseadis sarnaneb ristliugühendusega, välja arvatud see, et poolmuhvi kahel küljel on sooned laiad ja algne keskmine ketas on muudetud kandiliseks liuguriks, millel pole hambaid mõlemal küljel ja see on tavaliselt valmistatud riidest bakeliidist. Vaheliuguri vähendatud massi tõttu on sellel kõrge piirkiirus. Keskmine liugur võib olla valmistatud ka nailonist 6 ja väikese koguse grafiidi või molübdeendisulfiidiga, nii et seda saab kasutamisel ise määrida. Sellel siduril on lihtne struktuur ja kompaktne suurus ning see sobib väikese võimsusega, suure kiirusega ilma tugeva löögita. Vastavalt erinevate parameetrite valikule on selle konstruktsiooni puhul valitud ristliugühendus. Ristliigurühendus on ühendus, mis kasutab keskmist liugurit, et libistada vastavas radiaalses soones poolühenduse otspinnal mõlemal küljel, et realiseerida siduri kahe poole ühendamine. See koosneb kahest poolmuhvist, mille otsapinnal on sooned, ja vahekettast, mille mõlemal küljel on hambad. Kuna hambad võivad soones libiseda, saab kahe telje suhtelist nihet paigaldamise ja töötamise ajal kompenseerida. Ristliugühendust kasutatakse sageli üldistes mootorites, mida kasutatakse tavaliselt ülekandeks kiirusega 250 rmin, võlli jäikus on suur ja vägivaldset lööki ei esine. Lintkonveier, mis vastab käesoleva artikli kujundusele.